
آسیب های شهری با استفاده از تصاویر پهپادی وماهواره ایی
مقدمه :
آسیب های موجود در آسفالت خیابان باعث ایجاد مشکلاتی از جمله آسیب به اتومبیل های در حال حرکت ،ایجاد نویز ، آسیب های جدی تر روسازی در آینده هزینه های بیشتر برای ترمیم آن مشکلاتی از این قبیل میشوند در این راستا باید به منظور کنترل کیفیت و تعمیر و نگهداری از راه ها در هر یک از سطوح مقدار زیادی پول و زمان صرف کرد .
پیشرفت های اخیر سنجش از دور ، به طور موثر جمع آوری تصاویر را با وضوح زیاد و تصاویر هوایی رنگ طبیعی را با هزینه کم ممکن کرده که این مورد بسته به نوع و ارتفاع پرواز سکو های پهبادی دقت های ممکن متفاوتی دارد.
یکی از روش های کنترل آسیب های مربوط به آسفالت ، بهره گیری از تکنیک های مبتنی بر روش های سنجش از دور و استفاده از تصاویر پهبادی و ماهواره ای است که علاوه بر جامعیت و دقت زیاد ، بسیار کم هزینه و البته سریع است و در مقایسه با روش های قدیمی که بررسی سطح راه ها از سوی کارگران و کارشناسان فنی و به صورت حضور در محل و بازدید میدانی صورت میگرفت.
پیشرفت های اخیر سنجش از دور به طور موثر جمع آوری تصاویر را با وضوح زیاد و تصاویر هوایی رنگ طبیعی را با هزینه کم ممکن کرده که این مورد بسته به نوع و ارتفاع پرواز سکوهای پهبادی ، دقت های مکانی متفاوتی دارد.
پهباد ها به دلیل ارتفاع پرواز قابل کنترل برای پایش معابر بسیار مناسب هستند ، زیرا به دلیل بالا رفتن قدرت تفکیک مکانی اندازه پیکسل های موجود در تصاویر تا حد زیادی کاهش داده میشود و یک جز از چندین جز موجود در یک پیکسل می رسد که در ارائه نتایج بسیار دقیق تر و مناسب خواهد بود .
استفاده از روش های سنجش از دور و تصاویر پهبادی و ماهواره ای با قدرت تفکیک مکانی زیاد سبب کاهش هزینه و زمان و تسهیل پایش وضعیت راه ها میشود .

ارتباط بين سنجش از دور و کيفيت آسفالت:
صرف هزینه های سرسام آور جهت رفع خرابی روسازی خیابان های شهری مسئله عمده مدیران تصمیم گیران حوزه عمران شهری است . بابررسی و کنترل سطح آسفالت و سایر روسازی های مورد استفاده در شهر ها ، جاده ها . پلان هایی از وضعیت خرابی و محل وقوع خرابی روسازی خیابان های شهری به دست می آید با بهره گیری از سنجش از دور میتوان قضاوتی درمورد وضعیت روسازی انجام داد .
کابرد پهپاد در مدیریت شهری :
به دلیل تغیر طیفی مواد تشکیل دهنده آسفالت تازه ، سنجش از دور را میتوان برای نظارت بر تغییرات وضعیت آسفالت مورد استفاده قرار داد.آسفالت با استفاده از تصاویر دارای دقت مکانی کم دارای اشکالاتی است . زیرا در تصاویر دارای دقت مکانی بالا ، چون هر پیکسل می تواند سطوح مختلف از قبیل انواع پوشش های زمینی را شامل شود.
سنجش از دور به طور کلی عبارت است از تشخیص و جمع آوری داده از فواصل دور به عنوان فناوری و علمی تعریف گردد امروزه در سطح جهانی در زمینه سنجش از دور هوابرد بهره گیری از دو نوع سکوی هلی کوپتر و پهباد مرسوم است که در این بین هواپیمای بدون سرنشین با توجه به قابلیت کنترل از راه دور و عدم نیازمندی به سکو جهت نشست و برخاست قابلیت ارسال و دریافت به هنگام تصاویر دریافتی ، سبکی وقابلیت حمل ، قابلیت مانور بالا ، کم هزینه تر بودن و به نسبت هلی کوپتر و هواپیما است.
پهباد با توجه به زمین مرجع شدن خودکار با دقت مکانی بالا محدود ه پوشش طیفی گسترده ، پوشش مساحت گستردهه در یک پرواز ایستایی مناسب در مقابل تنش های حاصل از باد و همچنین دوره پرواز طولانی ، این پهباد عملا قابلیت استفاده از تصاویر تهیه شده در زمینه کنترل کیفیت سطوح جاد ه های داخل شهری و بین شهری را به دست می هد.

ویژگی مهم پهباد ها :
سنجنده تعبیه شده در آن می باشد که محدوده طیفی مادون قرمز نزدیک را نیز پوشش میدهد که محدوده طیفی مادون قرمز نزدیک را نیز پوشش میدهد و قابل استخراج است و این سنسور دارای دقت بسیار زیاد در برداشت داده ها، چند باند، قابلت عکس برداری دیجیتال می باشد .
راهکار های آسیب های شهری:
تهیه نقشههای دقیق آسیب: با استفاده از روشهای سنجش از دور و الگوریتمهای پیشرفته مانند ماشین بردار پشتیبان (SVM)، تصاویر پهپادی و ماهوارهای به نقشههای آسیبپذیری و خرابی تبدیل میشوند که به مدیران شهری امکان اولویتبندی تعمیرات و نگهداری را میدهد.
پایش تغییرات زمانی: تصاویر ماهوارهای سری لندست با بازه زمانی طولانی (بیش از ۵۰ سال) امکان تحلیل روند توسعه فیزیکی شهر و تغییرات کاربری زمین را فراهم میکنند که برای برنامهریزی شهری و پیشگیری از آسیبهای ناشی از توسعه غیرمجاز مفید است.
مدیریت بحران: ترکیب دادههای GIS با تصاویر ماهوارهای، امکان شناسایی مناطق پرخطر و پهنهبندی آسیبپذیری در برابر بلایا را فراهم میکند و به تدوین برنامههای پیشگیرانه کمک میکند.
مزایای استفاده از تصاویر پهپادی و ماهوارهای در مدیریت شهری
- دقت و وضوح بالا: تصاویر پهپادی امکان شناسایی آسیبهای کوچک و جزئی را فراهم میکنند.
- پوشش گسترده و تاریخی: تصاویر ماهوارهای امکان پایش بلندمدت و گسترده مناطق شهری را فراهم میکنند.
- صرفهجویی در هزینه و زمان: نسبت به روشهای سنتی میدانی، این فناوریها سریعتر و کمهزینهتر هستند.
- پایش مستمر: امکان تکرار پرواز پهپادها و تصاویر ماهوارهای برای رصد دورهای وضعیت آسیبها.
- کمک به برنامهریزی و تصمیمگیری: نقشههای دقیق آسیبپذیری به مدیران شهری در اولویتبندی تعمیرات و نگهداری کمک میکنند.

در کل، کاربرد تصاویر ماهوارهای و پهپادی در مدیریت شهری آسفالت شامل موارد زیر است:
- شناسایی و پایش آسیبهای آسفالت مانند ترکخوردگی و فرسودگی
- کاهش هزینه و زمان نسبت به روشهای سنتی بازدید میدانی
- تولید نقشهها و مدلهای دقیق برای برنامهریزی و تعمیرات
- افزایش امنیت جادهها و بهبود رفاه شهروندان از طریق نگهداری بهتر راه
خلاصه :
ابزار های سنجش از دور هستند که شناخت مواد سطح زمین را به وسیه امضا های طیفی تسهیل میکنند به منظور مطالعه کیفیت آسفالت ، مباحث مرتبط با تجزیه و تحلیل طیفی و مقاسه طیفی مورد مطالعه قرار میگیرد.
سنجش از دور که با پهباد تهیه شده اند ، اقدام به ثبت و بررسی تغیرات بازتاب امواج الکترومغناطیس از سطح آسفالت دارای کیفیت مختلف گردید.